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售后服務

STAR維修保養手冊

1. 為什么要進行設備保養
機械手工作涉及機械運動和電子部件運作：
? 機械運動必然產生摩擦，需及時潤滑并清理摩擦廢棄物，否則會增加機器磨損和故障率；
? 電子零部件的使用壽命與環境、溫度密切相關，粉塵污染會導致散熱不良，潮濕環境下粉塵易導電，極大損壞電子部件。
因此，及時保養和維護機器至關重要。
2. 一般保養點檢內容
2.1 控制箱部分
分類№點檢項目點檢作業判定標準判定（值）
控制部分1外觀確認（BOX、操作盒）目視無傷痕、洼坑、臟污 
2操作盒液晶畫面目視無文字顯示不良、無閃爍 
3操作盒按鍵開關按觸摸按鍵畫面反應流暢 
4緊急停止開關（BOX、操作盒）按緊急停止鍵動作停止（電源OFF） 
5漏電開關按漏電測試鍵出現漏電模式（電源OFF） 
6BOX內部配線目視確認無端子、連接器松動，電源線絕緣層無剝落；有無灰塵堆積 
7冷卻風扇目視吸氣或吹氣按指定方向進行 
8警報履歷的確認目視不易發生的警報無出現多發的現象；若夾取失誤等警報多發時，詢問客戶后給予建議 
2.2 機械部分
分類№點檢項目點檢作業判定標準判定（值）
機械部分1上下、前后、走行軸安裝螺絲固定情況目視確認標記物標記物無偏移 
2各軸驅動部LM導軌、滑塊目視導軌有注油；有無異常、傷痕、油污等；LM滑塊無破損 
3各軸驅動部的時規皮帶目視無損傷、蛇形、翹曲等 
4各軸驅動部的動作聲音耳聞無雜音、動作不暢的聲音 
5各軸配線、配管目視無斷裂、變形、表面損壞的情況 
6各軸拖鏈、通信配線目視正常與否 
7供給氣壓目視壓力計顯示0.5MPa左右正常（ ）MPa
8平衡汽缸的氣壓（無平衡氣缸可忽略）- 主臂上下目視標準（ 0.4 ）MPa；調整后（ ）MPa（ ）MPa
8平衡汽缸的氣壓（無平衡氣缸可忽略）- 副臂上下目視標準（ 0.4 ）MPa；調整后（ ）MPa（ ）MPa
9真空發生單元吸力確認（過濾器油污）目視、清潔真空壓力表指針：吸著閉時顯示在-50KPa以下；吸著開時顯示"0"（ ）KPa
10汽缸、電磁閥、接頭耳聞無漏氣等 
11各軸緩沖器（無緩沖器可忽略）目視無漏油等 
12消聲器目視無油污、堵塞 
13取出機和架臺間安裝螺絲固定情況目視、確認彈墊片無損壞、松動 
14壓縮空氣目視無過多油污、水分 
2.3 其它
分類№點檢項目點檢作業判定標準判定（值）
其它1顯示銘板、警告銘板目視無剝落、油污等 
2說明書確認- 
33S作業目視- 
3. 保養過程中的注意事項
№注意事項圖片說明
1保養前務必切斷控制箱電源，關閉空氣開關，等待十分鐘后再操作。保養斷電操作
2清理控制箱電器部件灰塵時，禁止使用帶水份的壓縮空氣，以免損壞電器部件。清理灰塵注意事項
3清理后需將機器各保護罩復原，禁止敞開工作，防止灰塵、水份侵入損壞機器。保護罩復原
4. 導軌加油注意事項
№注意事項
1必須使用公司指定潤滑脂（AFB-LF），加油槍油嘴為公司定制，需向公司訂購。
2加油周期需根據實際成型周期和開機率調整，最長間隔不超過三個月。
3禁止長期缺油使用，否則會導致機械手LM導軌和滑塊損壞、產生異音。
4若導軌加油前已產生異音，加油后無改善，說明導軌和滑塊已不良，需及時修理。
5加油時觀察滑塊另一側有新黃油溢出即停止，需及時清理導軌殘留油污（含金屬粉末和變質黃油會損壞部件）。
6保養加油中遇問題，及時聯系公司售后服務部門。
7加油周期按每天生產20小時計算。

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